Op een eerdere wereldreis met de Beagle had hij drie Vuurlandse indianen mee naar Engeland genomen om hen te 'beschaven'. Ze waren een groot succesnummer in Engeland, zelfs de koningin drukte hen de hand.
Keurig gekleed en redelijk goed Engels sprekend bracht hij hen nu weer terug. York Minster, Jemmy Button en Fuegia Basket waren hun Engelse namen. Terug bij hun stam hadden zij de schone taak toebedeeld gekregen om de andere 'wilden' de christelijke normen en waarden bij te brengen.