Tegenwoordig is dat nauwelijks een probleem. Via GPS en satelliet valt op elk moment nauwkeurig positie en tijd te bepalen. Maar begin negentiende eeuw was het een risicovolle expeditie waarbij het zeemanschap en perfectionisme van Kapitein Robert FitzRoy duidelijk bleek. Zo nam hij maar liefst 22 chronometers mee om te allen tijde zijn precieze positie en tijd te kunnen berekenen.
Wie was FitzRoy? Aan boord is Peter Nichols, biograaf van de Beagle-kapitein. Hij bewerkt zijn boek Evolution’s Captain op dit moment tot filmscenario. Hij schetst het beeld van een plichtsgetrouwe en diepgelovige aristocraat die met zijn hydrografische en metereologische kennis de voorvader was van onze eigen Erwin Krol. Nazaat Mike Fitzroy weet echter dat er een complexe en dramatische familiegeschiedenis schuilt achter deze nobelman.