Het Rosa Ensemble is in 1997 opgericht door musici die elkaar kenden van het Utrechts Conservatorium. Het allereerste stuk dat ze speelden was I’ve never seen a straight banana (1988) van de Nederlandse componist Chiel Meijering, geschreven voor de bezetting van harp, piano, saxofoon, viool en slagwerk. Het ensemble heeft bij zowat elk project een andere samenstelling met artistiek leider en slagwerker Daniel Cross als spil. Hij streeft ernaar om muziek ('gecomponeerd & improvisatie, traditioneel & experimenteel, luchtig & serieus, akoestisch & elektronisch, klassiek & populair') te verbinden met andere kunstvormen - literatuur, dans, film, theater. Dat begon met de voorstelling Diepe Wildernis, gebaseerd op het boek van de Braziliaanse schrijver João Guimarães Rosa, naar wie het ensemble vernoemd is.