In On Stage aflevering 4 zie je twee optredens van Joep zelf, hij speelt composities die speciaal voor deze aflevering zijn gemaakt. Daarnaast zijn er performances van o.a. de Berlijnse sopraan Lisa Morgenstern, singer-songwriter Morpheus, dichter Nisrine Mbarki en het Cello Octet Amsterdam.
Joep Beving over deze, door hem samengestelde aflevering: 'Ik vind het ongelooflijk mooi en belangrijk dat we dit samen kunnen doen. Op een podium, voor de televisie. Er zijn hier op dit podium allemaal mensen die op zoek zijn naar wat ons verbindt, naar de essentie. Daarvoor kan je naar buiten kijken en het daar zoeken, maar heel veel zit al in onszelf. En ik heb geprobeerd om dat enigszins voelbaar te laten zijn.'