In 1991 richt Pieter Geelen samen met studievrienden Palmtop op. Het bedrijf maakt applicaties voor de eerste handheld apparaten. Deze markt ontwikkelt zich razendsnel en algauw worden er agenda's, spelletjes, boekhoudprogramma's én routeplanners gemaakt.
In 2001 wordt de naam veranderd in TomTom en gaat het bedrijf zich specialiseren in navigatiesystemen. De tijden van de ouderwetse wegenkaart zijn definitief voorbij en TomTom ziet hier een gat in de markt in. Het bedrijf gaat relatief goedkope, mobiele navigatiesystemen maken. Het wordt een groot succes.
Eind 2004 heeft TomTom er al 250.000 van verkocht. Een jaar later staat de teller op 1,7 miljoen. In mei 2005 gaat het bedrijf naar de beurs. Niet lang daarna besluiten oprichters Harold Goddijn, Pieter Geelen en Peter-Frans Pauwels om te 'cashen'. Ze verkopen een gedeelte van hun aandelen en verzilveren opties. Ze halen er meer dan honderd miljoen per persoon mee binnen.